简介
瞄准新型并混联结构数控装备研究国际技术前沿，开展并混联装备控制共性技术研究，新型并混联装备重要技术标准研究，面向我国重大项目需求的工程及技术装备设计和试验验证研究，智能化制造技术研究等，构建了一套较完整的具有特色的并混联装备设计理论。
研究方向
并混联装备设计： 结合并联机构和串联机构优点开发独具特色的并混联装备。面向重点行业以及大、重型制造装备等国家重大需求，开展并混联装备开发与应用技术研究。
并混联装备控制： 针对并混联装备的实际工程应用需求，综合机械、电气、控制等多学科知识，开展并混联装备机电系统耦合机理、先进控制方法及数控技术与开放式系统研究。
智能化制造技术： 围绕国家高档数控机床发展规划和中国制造2025，结合航空、航天、汽车等重点行业的需求，开展智能化制造技术理论和试验研究，在机床振动理论、精密运动控制、运动系统动态特性理论和测试技术等方面，取得了丰硕的成果。
基础理论与关键技术
动力学动静态特性分析及优化
精度分析与保证技术
机电系统耦合特性分析
复杂机电系统控制技术
主轴振动辨识及主动抑振研究
主要研究成果
1997年与天津大学合作研制成功国内第一台大型镗铣类并联机床；荣获中国机械工业科技特等奖、一等奖、二等奖等省部级奖励；新型大型龙门式五轴联动混联机床荣获2007中国国际工业博览会（上海） 金奖。
