制造工程研究所的前身是成立于1952年的机械制造工学教研组、金属切削机床及刀具教研组和工程画教研组，并在1994—1999年由机械制造工艺、设备及自动化教研组，国家CIMS工程研究中心制造系统实验室，机器人研究室，工程图学与计算机辅助设计教研组逐步合并建设成立。目前，制造所覆盖机械制造及其自动化、机械设计及理论两个全国重点二级学科，研究方向包括：先进制造装备、机器人、数控技术与系统、精密与特种制造技术、数字化设计与制造等。现有在编教职员工３５人，在读硕士、博士研究生约200人。建有精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室、摩擦学国家重点实验室微纳分室、CAD教学中心、制造工程实验室等教学科研基地。

制造所承担了大量的本科生和研究生教学工作，其中《机械制图》和《制造工程基础》是国家级精品课，《机械制图》2017年被教育部认定为首批国家精品在线开放课程，《制造工程基础》2013年入选国家级精品资源共享课，《机械设计基础（1）》是清华大学首批七门标杆课之一。制造所在教学方面取得了丰硕的成果，获国家级教学成果二等奖１项，北京市教育教学成果一等奖１ 项，清华大学教育教学成果特等奖１项、一等奖４项、二等奖５项；北京市高等学校教学名师２人，校青年教师教学优秀奖２人，获清华大学年度教学优秀奖１２人次（占机械系获奖人次的70%）。

制造工程研究所创造了中国科技发展中的多个第一：1958年，与工业界一起设计制造了中国第一台数控机床；1992年中国第一个计算机集成制造实验系统（CIMS）在此建立，并在1994年获国际制造工程师协会大学领先奖；1997年自主设计开发了中国第一台大型镗铣类并联机床。近10年，制造工程研究所承担国家自然科学基金、国家科技重大专项、国家重点研发计划以及企业委托的研发课题１００余项，涉及我国重点发展的高端装备、智能制造、航空航天、智能机器人和特种加工等领域，曾获国家自然科学二等奖、中国机械工业科学技术发明一等奖以及省部级科研奖励１０余项，获授权国家发明专利３００余项。

制造所希望继续与国内外高等院校、科研机构或单位等开展更广泛的合作，并真诚欢迎海内外优秀人才和学子加入制造所大家庭，为我国先进制造领域的创新发展和人才培养做出更大贡献。