简介

数控技术是本学科传统优势学术方向之一。近年来围绕这一学术方向，开展了运动控制、伺服控制、数控系统、数控装备、复杂机电系统、数控加工等方面的教学和科学研究工作。研究工作先后获得国家自然科学基金、国家863项目、国家重大专项和省部级项目的支持。

研究方向

数控系统及关键功能部件

数控装备及复杂机电系统

精密/超精密机电系统设计与控制

主要研究成果

近5年获得省部级科技进步一等奖1项，二等奖1项，获得国内外发明专利50余项；研究成果在西门子、大连光洋等国内外单位得到应用，2次获清华大学效益显著奖；发表学术论文150余篇，被SCI、EI等收录100余篇

基础理论和关键技术

基于大数据的智能化数控系统高速、高精度轨迹自适应控制机械振动在机电系统中的传递及阻断时变系统伺服控制理论