机构学及机器人化装备

简介

面向并混联机器人、高档数控机床、飞行模拟器、大型射电望远镜等国家重大需求，开展现代机构学基础理论研究、机器人化装备设计研究，为我国机械工业重大

技术装备和重点产业的发展提供技术储备，增强自主创新能力。本方向团队有3位教育部“长江学者”特聘教授、2位国家杰出青年科学基金获得者、1位中组部“青年拔尖人才”支持计划获得者。

研究方向

1. 现代机构学理论

研究基于工程应用的机构分析与设计理论，为现代机械与机器人的设计、创新和发明提供系统的基础理论和有效实用的方法。

2. 机器人化装备

围绕国家发展规划，针对航空、航天、汽车等重点行业的需求，开展新型机器人化装备的设计与研发工作，在跨学科系统集成、复杂系统控制、高动态特性装备研发等方面，取得了一系列成果并积累了大量的工程经验。

基础理论

面向工程应用的新型并联机构构型设计方法

面向实际设计与应用的并联机构运动学性能分析与评价方法

并联机构线性化动力学建模及其简化方法和动力学性能评价方法

基于性能图谱和优质尺度域的机构尺寸参数优化设计方法

主要研究成果

出版Springer英文专著1部，发表论文500余篇，获授权发明专利70余项；获得国家863、国家973、国家自然科学基金、国家科技支撑、国家科技重大专项等70余项国家级项目的资助；理论成果获1项国家自然科学二等奖、2项教育部自然科学二等奖，培养2名全国优秀博士学位论文获得者。